台达PLC入门简介
作者:蓝天设计学院 时间:20201010
台达PLC入门简介
一、可编程控制器的应用
1.开关量逻辑控制:电动机启动与停止
2.运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3.过程控制:对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4.数据处理:数据采集-运算-传送
5.机械加工机床的数字控制:数控系统
6.机器人控制:
7.通信联网: PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面
二、可编程控制器的分类与特点
1.按结构形式分类
1) 整体式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体
2) 模块式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块
2.按I/O点数及内存容量分类
1)超小型机:I/O点数在64以内,内存容量在256-1k字节
2)小型机:I/O点数在64-256,内存容量在l-3.6K字节
3)中型机:I/O点数在256-2048,内存容量在3.6-13K字节
4)大型机:I/O点数在2048以上,内存容量在13K字节以上
3.按功能分类
1) 低档机:基本功能,逻辑运算、定时、计数等
2) 中档机:较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
3) 高档机:较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
三、可编程控制器的特点
1.编程简单并具有很好的柔性
2.功能完善、实用性强
3.可靠性高、抗干扰能力强
4.体积小、重量轻、功耗低
5.机电一体化
四、PLC的基本组成
1.中央处理器CPU模块(Central Processing Unit)
2.存储器
1)系统程序存储区
2)用户程序存储区
3.输入/输出模块
4.电源模块
5.编程器和编程软件
6.PLC的工作原理
1)输入采样阶段
2)用户程序执行阶段
3)输出刷新阶段
7.关于梯形图的格式,一般有如下一些要求;每个梯形图网络由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多 个支路组成.通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。
五、台达各种PLC系列
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点,可满足不同控制要求。
ES系列性价比较高,可实现顺序控制。
EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。
EH系列采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,指令最快执行速度达0.24μs。
PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制,最高脉冲输出频率达500kHz。
SS系列外形轻巧,可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k steps,运算能力强,可扩展8个功能模块。
SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。
SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出,并可扩展8个功能模块。
SV系列外形轻巧,采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,指令最快执行速度达0.24μs。
六、台达PLC的型号
台达PLC型号都以DVP开头,
第1-2位为I/O点数;
第3位为主机或扩展模块标志,E:E类主机,X:扩展模块,S:S类主机;
第4位为机型标志,C:不可扩展型主机,S:标准型主机,X:模数混合型主机;
M:输入点扩展模块,N:输出点扩展模块,P:输入/输出扩展模块;
第5-6位为电源类型,00:交流电源,01:直流电源,11:直流电源;
第7位为输出标志,R:继电器输出,T:晶体管输出,N:无输出模块;
第8位为“2”表示功能提升。
例如:DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC,共有14个I/O点,E类标准型主机,使用220V交流电源,继电器输出,属于功能提升型;
又如:DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。
七、台达PLC的周边设备
1.程序书写器 目前台达PLC程序书写器的型 号为DVP HPP02。
2.WPLSoft编程软件 使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC,完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站下载。
3.各部连接线
八、ES系列PLC的构成
ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品,在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器,可输入频率达20kHz的 脉冲,输出的脉冲频率可达10k Hz。
ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权 管理,以及RS—232C和RS485通讯接口。
台达PLC还有与之配套的扩展模块,如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。
台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块,当需要对模拟量进行测量和控制时,可以连接智能模块。
需要对温度进行测量和控制时,可将温度测量模块连接到PLC上,温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。
-
1.DIN 固定扣:可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。
2.DIN 固定槽:可将PLC主机安装在DIN固定片上。
3.螺栓孔:可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。
4.RS-232C通讯接口
5.扩展模块插座
6-7.接线端子
8-9.I/O指示灯
10.状态指示灯
① “Power”:接通电源后,“Power”指示灯亮;
② “Run”:程序运行时,“Run”指示灯亮;
③ “Error”:程序出错时,“Error”指示灯亮;
11、12.塑料盖
13、14.I/O铭牌
15.RS-485通讯口
蓝天教育教学优势
★课程务实:开设的课程是根据机械电子外贸设计公司等企业市场调查、设计就业发展趋势所精致设计的。课程包含精挑细选的实用技巧、生动的操作案例、丰富的项目实训,由浅入深、循序渐进、内容丰富,侧重实际操作与应用。
★价格实惠:宁波最实惠的电脑技术课程为您量身定做,让您花最少的钱,学更多的知识。
★教学特色:小班授课,以保证教学质量;"理论+实验"的教学模式,整合真实项目案例,使学员在动手实践中将知识融汇贯通;各种学习内部实验手册和复习资料免费提供给学员;并为基础薄弱的学员提供免费重听的机会。
★就业服务:蓝天教育与宁波本地很多机械,电子,外贸企业建立了良好的合作关系,及时为学员提供工作机会,并提供简历优化、面试辅导等职业技巧服务;为学员的就业提供了良好的交流平台和保障。
蓝天教育教学特色
专业资深认证教员授课,治学严谨、富有耐心和很强的逻辑推理能力。本中心通过理论+操作演示+实践,多种授课方式生动活泼为学员讲解。讲课的内容也不单单局限于书本上的,而是充分结合实际应用,让学员学得好用得上。1、小班授课(一个班控制在6~8人左右,一人一机)
2、专职教师授课(设计部专职教师,有着多年的教学、工作经验、保证每一位学员的质量,免费为基础差的学员做单独辅导)
3、免费重修(学不会可以免费再重新学习,学员的出勤率在90%以上)
4、免费推荐实习和就业
蓝天教育教育郑重承诺:
我们的综旨重在教学质量与教学水平,让每位学员学到技术和真本领,课程均采用小班形式,理论专业、实践全真案例教学。宁波蓝天教育教育教师教学经验丰富,我们的承诺百分百包学会,学不会免费重学。